Original scientific paper

Ispitivanje osjetljivog barometarskog visinomjera

Josipa Vukelić ; Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
Jelena Ćosić ; Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
Josip Stepanić orcid.org/0000-0003-0674-9883 ; Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska

Abstract

U današnje vrijeme nema učinkovitog, jednostavnog i pouzdanog uređaja za precizno određivanje trenutne visine leta malih bespilotnih letjelica. To je jedan od razloga zašto se kvadrotori i slične bespilotne letjelice ne mogu u većoj mjeri koristiti u stvarnoj okolini. U radu je opisana konstrukcija prototipa barometarskog visinomjera izrazito velike osjetljivosti mjerenja malih promjena visine. Doprinos nekih elemenata prototipa na osjetljivost mjerenja visine određena je statističkim planom pokusa. Planom pokusa obuhvaćeni su elementi: volumen osjetilne posude (A), promjer osjetnika za atmosferski tlak (B) i viskoznost kapljevine koja predstavlja granicu volumena osjetilne posude (C). Najveći utjecaj u pokusu pokazao je element C, a sljedeći po redu kombinacija elemenata B i C. Uzimajući u obzir uvjete provođenja pokusa, konstruirani prototip pokazao se dovoljno osjetljivim s obzirom na traženo razlučivanje promjena visine. Međutim, robusnost odabrane konstrukcije nije dovoljna za predviđenu primjenu. Na temelju dobivenih rezultata izdvojeni su smjerovi unapređivanja prototipa.

Keywords

barometarski visinomjer; bespilotne letjelice; kvadrotori; osjetljivost; plan pokusa

Hrčak ID:

101169

URI

https://hrcak.srce.hr/101169

Publication date:

15.3.2013.

Article data in other languages: english

Visits: 2.119 *