Technical gazette, Vol. 21 No. 4, 2014.
Professional paper
Evaluacija trošenja alata kod obrade MDF s antropomorfnim robotom
Janez Tratar
; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia
Franci Pušavec
; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia
Janez Kopač
; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia
Abstract
Najnoviji napredak u robotici čini robote pogodne za različite potrebe. Osim manipulativnih i instalacijskih aplikacija, koje su najčešće za robotske manipulatore, može se obavljati i glodanje. U bliskoj budućnosti robotski manipulatori s integriranim vretenom, pravilnim reznim alatom i pravilno odabranima parametrima glodanja, mogli bi zamijeniti konvencionalne CNC strojeve kod srednjih tolerantnih strojnih obrada, pogotovo kod upotrebe mekanih materijala krajnjih proizvoda. U principu, trajanje alata i trošenje tijekom glodanja s robotima nije dostupno ili istraživano. Stoga, ovaj rad predstavlja analizu HSS trošenja alata tijekom obrade MDF (ploče srednje gustoće) materijala s antropomorfnim robotom. Težište je na međuodnosu trošenja alata i položaja izratka u području rada robota. Za tu analizu, ispitivanja su provedena u četiri različita položaja prema udaljenosti između baze robota i ispitivanog položaja glodanja. Rezultati pokazuju da porast udaljenosti značajno utječe na trošenje alata, zbog vibracija, što pokazuje sasvim drugačije ponašanje od krutih konvencionalnih CNC strojeva.
Keywords
antropomorfni robot; ploče vlaknatice srednje gustoće (MDF); strojna obrada; trošenje alata
Hrčak ID:
126089
URI
Publication date:
15.8.2014.
Visits: 2.586 *