Review article
Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi
Radovan Marjanović Kavanagh
Full text: croatian pdf 1.047 Kb
page 255-271
downloads: 1.451
cite
APA 6th Edition
Marjanović Kavanagh, R. (2007). Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi. Kartografija i geoinformacije, 6 (izv. / spec.), 255-271. Retrieved from https://hrcak.srce.hr/13136
MLA 8th Edition
Marjanović Kavanagh, Radovan. "Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi." Kartografija i geoinformacije, vol. 6, no. izv. / spec., 2007, pp. 255-271. https://hrcak.srce.hr/13136. Accessed 5 Dec. 2024.
Chicago 17th Edition
Marjanović Kavanagh, Radovan. "Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi." Kartografija i geoinformacije 6, no. izv. / spec. (2007): 255-271. https://hrcak.srce.hr/13136
Harvard
Marjanović Kavanagh, R. (2007). 'Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi', Kartografija i geoinformacije, 6(izv. / spec.), pp. 255-271. Available at: https://hrcak.srce.hr/13136 (Accessed 05 December 2024)
Vancouver
Marjanović Kavanagh R. Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi. Kartografija i geoinformacije [Internet]. 2007 [cited 2024 December 05];6(izv. / spec.):255-271. Available from: https://hrcak.srce.hr/13136
IEEE
R. Marjanović Kavanagh, "Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi", Kartografija i geoinformacije, vol.6, no. izv. / spec., pp. 255-271, 2007. [Online]. Available: https://hrcak.srce.hr/13136. [Accessed: 05 December 2024]
Full text: english pdf 1.047 Kb
page 254-271
downloads: 1.846
cite
APA 6th Edition
Marjanović Kavanagh, R. (2007). Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi. Kartografija i geoinformacije, 6 (izv. / spec.), 255-271. Retrieved from https://hrcak.srce.hr/13136
MLA 8th Edition
Marjanović Kavanagh, Radovan. "Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi." Kartografija i geoinformacije, vol. 6, no. izv. / spec., 2007, pp. 255-271. https://hrcak.srce.hr/13136. Accessed 5 Dec. 2024.
Chicago 17th Edition
Marjanović Kavanagh, Radovan. "Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi." Kartografija i geoinformacije 6, no. izv. / spec. (2007): 255-271. https://hrcak.srce.hr/13136
Harvard
Marjanović Kavanagh, R. (2007). 'Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi', Kartografija i geoinformacije, 6(izv. / spec.), pp. 255-271. Available at: https://hrcak.srce.hr/13136 (Accessed 05 December 2024)
Vancouver
Marjanović Kavanagh R. Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi. Kartografija i geoinformacije [Internet]. 2007 [cited 2024 December 05];6(izv. / spec.):255-271. Available from: https://hrcak.srce.hr/13136
IEEE
R. Marjanović Kavanagh, "Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi", Kartografija i geoinformacije, vol.6, no. izv. / spec., pp. 255-271, 2007. [Online]. Available: https://hrcak.srce.hr/13136. [Accessed: 05 December 2024]
Abstract
U radu su navedeni osnovni elementi žiroteodolita i inercijalnih navigacijskih sustava (INS). Objašnjeni su osnovni principi rada mehaničkih žiroskopa, te navedene teškoće i uzroci pogrešaka mjerenja žiroskopom i žiroteodolitom. Razmotreni su principi rada laserskih FOG i RLG žiroskopa. Objašnjeni su principi navigacije inercijalnim sustavima. Navedene su osnovne razlike između navođenih platformi i "strap-down" sustava. Dan je pregled matematičkih izraza za računanje koordinata pozicije iz dvostruke integra-cije mjerenih podataka ubrzanja iz akcelerometara. Upozoreno je na teškoće u primjeni INS-a kroz duži vremenski interval zbog nedovoljno dobrog poznavanja sile ubrzanja, izazvanog lokalnim anomalijama sile teže te "drifta" žirosustava. Istaknuta je potreba korekcije signala INS-a uz pomoć nekog drugog sustava za pozicioniranje i primjenu Kalmanova filtra za interpolaciju između dvije mjerne točke kao i za mo-gućnost predikcije položaja koji još nije uslijedio.
Keywords
inercijalna geodezija; inercijalni sustavi; žiroskop; žiroteodolit; RLG i FOG laserski žiroskopi; inercijalna platforma; strap-down sustav; akcelerometar; centrifugalna sila; Coriolisovo ubrzanje; gravitacija; mehanizacijske jednadžbe; Kalmanov filtar
Hrčak ID:
13136
URI
https://hrcak.srce.hr/13136
Publication date:
20.6.2007.
Article data in other languages:
english
Visits: 6.115
*
