Original scientific paper

https://doi.org/10.17559/TV-20140416123902

Netočnosti pozicioniranja industrijskih robota i načini njihovog ispravljanja

Milan Marônek orcid.org/0000-0002-4716-8092 ; Slovak University of Technology in Bratislava, Faculty of Materials Science and Technology in Trnava Paulínska 16, 917 24 Trnava, Slovakia
Jozef Bárta orcid.org/0000-0003-0607-4433 ; Slovak University of Technology in Bratislava, Faculty of Materials Science and Technology in Trnava Paulínska 16, 917 24 Trnava, Slovakia
Jozef Ertel ; Slovak University of Technology in Bratislava, Faculty of Materials Science and Technology in Trnava Paulínska 16, 917 24 Trnava, Slovakia

Abstract

Primjena proizvodnih linija bez uporabe robota u teškim, monotonim, nezdravim ili visoko preciznim radovima ne samo da je neučinkovita i nehumana već je i ekonomski neprofitabilna. Primjena robotike u proizvodnim procesima stoga je potrebna kako bi se osigurala visoka produktivnost proizvoda zadovoljavajuće kvalitete i garantiranog ponavljanja u proizvodnji. U radu se ukazuje na netočnosti u pozicioniranju ruke robota ovisno o rotaciji osovine robota, brzini zavarivanja i predviđenoj putanji. Robot Fanuc M-710iC/50 pokazao je najveće netočnosti kod kretanja brzinom od 50 mm/s.

Keywords

proizvodnja; putanja; robot; točnost

Hrčak ID:

147289

URI

https://hrcak.srce.hr/147289

Publication date:

22.10.2015.

Article data in other languages: english

Visits: 3.693 *