Review article

Robotika u neurorehabilitaciji: jučer, danas, sutra

Tea SCHNURRER-LUKE-VRBANIĆ orcid.org/0000-0002-9161-4328 ; Klinički bolnički centar Rijeka

Abstract

Robotika u neurorehabilitaciji osoba nakon moždanog udara ima svoje mjesto
u rehabilitacijskom protokolu. Iako postoje različiti dizajni i vrste robota,
dvije su osnovne grupe: egzoskeletni roboti, te roboti koji aktiviraju distalni,
krajnji dio uda (od engl. end-effector robot). Obje vrste robota koriste se za
rehabilitaciju hemiparetične ruke, te za rehabilitaciju hoda kod hemiparetične
noge i oštećenja ravnoteže. Glavni cilj je robotom usmjerena vježba dostizanja
zadataka sa stalnim povećanjem intenziteta i broja ponavljanja. Bolesnici koji
provode terapiju robotom u kombinaciji s fizioterapijom imaju bolji motorički i
funkcijski ishod nego bolesnici koji provode samo fizioterapiju.
Nadalje, bolesnici u subakutnoj fazi imaju veću korist od bolesnika u kroničnoj
fazi neurološkog oštećenja, kao što i bolesnici koji imaju težu hemiparezu
imaju bolje krajnje rezultate terapije robotom nego bolesnici koji imaju blažu
hemiparezu. Usporedbom egzoskeletnog i end-efektornog robota nisu se
pronašle razlike u krajnjoj učinkovitosti.

Keywords

hemipareza; moždani udar; neurorehabilitacija; robotika

Hrčak ID:

163321

URI

https://hrcak.srce.hr/163321

Publication date:

3.4.2016.

Article data in other languages: english

Visits: 4.392 *