Preliminary communication

https://doi.org/10.17559/TV-20150210133556

Virtulano okruženje u sustavu za upravljanje i programiranje rekonfigurabilnog robota za obradu

Zoran Dimic orcid.org/0000-0002-1496-4981 ; Lola Institute, Kneza Viseslava 70A, 11030 Belgrade, Republic of Serbia
Dragan Milutinovic ; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11120 Beograd 35, Republic of Serbia
Sasa Zivanovic orcid.org/0000-0003-4950-8203 ; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11120 Beograd 35, Republic of Serbia
Vladimir Kvrgic ; Lola Institute, Kneza Viseslava 70A, 11030 Belgrade, Republic of Serbia

Abstract

Robotski obradni sustavi imaju značajnu ulogu u modernoj proizvodnji. Radom se predlaže primjena virtualnih robota za off-line programiranje. Prikazan je rekonfigurabilni robot za obradu, programiran u G-kôdu, koji se može izravno koristiti od strane programera i operatora CNC alatnih strojeva. Predmet istraživanja su petoosni i šestoosni roboti vertikalne zglobne konfiguracije koji mogu biti konfigurirani tako da emuliraju alatne strojeve s petoosnim vertikalnim i horizontalnim gibanjem glavnog vretena. Razmatrani obradni sustavi su podržani ekvivalentnim virtualnim robotima u CAD/CAM okruženju i sustavu upravljanja. U cilju demonstracije učinkovitosti predložene arhitekture, obrađeno je nekoliko probnih izradaka.

Keywords

G-kod; programiranje; strojna obrada; virtuelni roboti; upravljanje

Hrčak ID:

169530

URI

https://hrcak.srce.hr/169530

Publication date:

29.11.2016.

Article data in other languages: english

Visits: 2.739 *