Skip to the main content

Original scientific paper

https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953

Dizajniranje nelinearne regulacije brzine elektrohidrauličkog servo sustava metodom Lyapunova

Edvard Detiček ; University of Maribor, Faculty of Mechanical Engineering, Smetanova 17, SI-2000 Maribor, Slovenia
Nenad Gubeljak orcid id orcid.org/0000-0002-3276-8431 ; University of Maribor, Faculty of Mechanical Engineering, Smetanova 17, SI-2000 Maribor, Slovenia
Mitja Kastrevc orcid id orcid.org/0000-0003-4600-750X ; University of Maribor, Faculty of Mechanical Engineering, Smetanova 17, SI-2000 Maribor, Slovenia


Full text: croatian pdf 1.562 Kb

page 745-751

downloads: 506

cite

Full text: english pdf 1.562 Kb

page 745-751

downloads: 172

cite


Abstract

Razvoj regulacijskog sustava hidrauličkog pogona u procesu centrifugalnog lijevanja čelika zahtijeva točan pozicijski i vremenski odaziv sustava, kako bi se što preciznije izlio lijev. U okviru preliminarnih istraživanja razmatrana je dinamička analiza i regulacija elektrohidrauličkog brzinskog servosustava, kod koje nastupaju nelinearnosti prouzrokovane hidrauličkim tokom i unutrašnjim trenjem. Nelinearnosti i nesigurnosti u dinamičkim karakteristikama otežavaju postizanje visokih zahtjeva po stabilizaciji upotrebom konvencionalnih regulatora. Prikazana su dva različita primjera nelinearnog konstruiranja regulatora, prvi kod kojeg je postignuta linearizacija povratnim ciklusom, i drugi primjer linearizacije povratnim korakom. Uporabom oba regulatora postignuta je učinkovita stabilizacija u bilo kojoj radnoj točki sustava. Isto tako ostvaren je i bolji uvid u dinamičke karakteristike sustava što daje dodatnu vrijednost spomenutom regulatoru. Rezultati su potvrđeni računarskom simulacijom uporabom nelinearnog matematičkog modela sustava.

Keywords

elektrohidraulički servo sustav, integrator backstepping, metode Lyapunova, nelinearna regulacija, regulacija brzine, simulacija pomoću računala

Hrčak ID:

183033

URI

https://hrcak.srce.hr/183033

Article data in other languages: english

Visits: 1.149 *