Original scientific paper
https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306
Dinamičko modeliranje hidrauličnog bagera kao sustava sastavljenog od više tijela
Rosen Mitrev
orcid.org/0000-0001-6276-1225
; Technical University-Sofia, Faculty of Mechanical Engineering, Kliment Ohridski blvd. 14, Sofia, Bulgaria
Dragoslav Janošević
; University of Niš, Faculty of Mechanical Engineering, A. Medvedeva 14, 18000 Niš, Serbia
Dragan Marinković
orcid.org/0000-0002-3583-9434
; Technische Universität Berlin; Institut für Mechanik, FG Strukturmechanik und Strukturberechnung, Straße des 17. Juni 135, 10623 Berlin, Germany
Abstract
Rad se bavi razvojem mehaničkog modela hidrauličnog bagera od više tijela koji u isto vrijeme sadrži otvoreni kinematički lanac i zatvorene petlje. Za modeliranje ograničenih mehaničkih sustava primijenjena je tehnika Lagrangeova faktora. Taj se pristup primjenjuje za dobivanje dinamičkih jednadžbi kretanja bagera kod obavljanja prijenosa i operacija kopanja. Bager se smatra sustavom krutog tijela i predstavljaju se detaljne jednadžbe za uređenje mehaničkih i hidrauličnih sustava. Izvršena provjera i simulacija tipičnog kopanja pokazuju primjenjivost sustava za proučavanje simulacije kretanja bagera. Daju se simulacijski rezultati reakcije stroja. Pokazano je da postupak kopanja znatno utječe na parametre mehaničkog i hidrauličkog sustava. Takvi se modeli mogu koristiti za obučavanje simulatora, dimenzioniranje sastavnih dijelova i dizajniranje sustava.
Keywords
dinamički model od više tijela; hidraulični bager; Lagrangeov factor
Hrčak ID:
186072
URI
Publication date:
2.9.2017.
Visits: 3.160 *