Preliminary communication
https://doi.org/10.17559/TV-20161011143721
Virtualna stvarnost i vježbe za gornji ud zahvaćen paralizom za preživjele nakon moždanog udara
Jacek S. Tutak
; Rzeszow University of Technology, Dept of Applied Mechanics and Robotics, al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszow
Abstract
U ovom se radu razmatraju pitanja biološke povratne sprege u virtualnoj stvarnosti (VR - virtual reality). Taj modul VR kod robota ELISE omogućuje rekonstrukciju oštećenih motoričkih veza u mozgu, koje se mogu aktivirati posredstvom zrcalnih neurona ili motoričkih predodžbi o nekom pojmu. Robot ELISE doprinosi bržem oporavku nakon raznovrsnih neuroloških poremećaja, a naročito posljedica moždanog udara. Detaljno se opisuju četiri igre iz niza manipulacijsko-edukacijsko-socijalnih igara. U radu su predstavljene najvažnije tehničke karakteristike projekta, posebno dizajn, modul VR, modul gumenog dodatka za rehabilitaciju spastične ruke te detalji sustava hardware/software. Uz to se uvodi aspekt psihološke rehabilitacije kroz inovativnu virtualnu pomoć fizioterapeuta. Tijekom prvih testova predstavljena je funkcionalnost mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju šake, podlaktice i ruke, a preliminarna procjena uporabljivosti i prihvaćanja obećavajuća je.
Keywords
biološka povratna sprega; hardware/software sustav; robot za rehabilitaciju; virtualna stvarnost
Hrčak ID:
186088
URI
Publication date:
2.9.2017.
Visits: 3.135 *