Original scientific paper

https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217

Daljinsko upravljanje nelinearnim gibanjem za mehatronički stroj pomoću CoDeSys kompatibilnog industrijskog regulatora

Igor Korobiichuk orcid.org/0000-0002-5865-7668 ; Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP, Jerozolimskie 202, 02-486 Warsaw, Poland
Oleksandr Dobrzhansky orcid.org/0000-0002-4330-0287 ; Zhytomyr State Technological University, Chernyakhovskogo str. 103 10-005 Zhуtomуr, Ukraine
Maciej Kachniarz orcid.org/0000-0001-5349-4081 ; Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP, Jerozolimskie 202, 02-486 Warsaw, Poland

Abstract

Navedeni članak opisuje hardversko-softverski kompleks čiji je cilj naučiti studente kako daljinski upravljati mehatroničkim mehanizmima putem standardne industrijske automatizacije. Svrha ovoga rada je razmotriti sljedeće probleme: upravljački algoritam gibanja zakrivljenom putanjom, odgovarajući razvoj softvera za industrijske regulatore koji koriste CoDeSys okruženje, primjenu CoDeSys programskog paketa za razvoj interaktivnih HTML-aplikacija s web-sučeljem.

Keywords

industrijski regulator; interaktivno sučelje; nelinearno gibanje; reguliranje algoritma; softver

Hrčak ID:

190161

URI

https://hrcak.srce.hr/190161

Publication date:

3.12.2017.

Article data in other languages: english

Visits: 2.641 *