Professional paper
Projektiranje automatiziranog sustava za sortiranje obradaka i robotsko paletiziranje
Sanja Grbac Babić
orcid.org/0000-0001-7048-2760
; Istarsko Veleučilište – Università Istriana di scienze applicate, Pula, Hrvatska
Tomislav Bičanić
orcid.org/0000-0002-5576-4222
; Istarsko Veleučilište – Università Istriana di scienze applicate, Pula, Hrvatska
Abstract
Razvojem tehnologije i povećanom željom za učenjem i smanjivanjem fizički napornih poslova u proizvodnim pogonima i svakodnevici pojavljuje se želja za uvođenjem automatiziranih i robotskih sustava u proizvodnji. Brojni automatizirani sustavi zahtijevaju vrlo brze odzive na pojave ulaznih signala, što je puno jednostavnije izvesti pomoću PLC kontrolera nego sa zastarjelim složenim sustavima pomoću upravljanja relejima. Projektiranje ovog automatiziranog sustava uključuje odabir dijelova, korištenje različitih postupaka obrade materijala, spajanje različitih vrsta shema, projektiranje izgleda, pisanje i simuliranje programskog koda u „CyPro“ i „RoboCel“ programskim jezicima te rješavanje problematike kretanja i sortiranja određenih dijelova. U praksi se učestalo nalaze primjeri automatizacije starih sustava čiji su projekti financijski ograničeni. Za kvalitetan sustav koji će raditi bez problema potrebno je pronaći idealno ali i jednostavno tehničko rješenje koje će omogućiti nesmetan rad sustava. Tako i u ovome slučaju gdje se radi o dvije potpuno različite platforme „Cybro“ PLC sustava i „Intelitek“ robotske ruke Scorbase er 4u koja se temelji na Siemensovoj tehnologiji objedinjene su u funkcionalnu cjelinu u svrhu paletiziranja.
Keywords
„Cybro“ PLC; Intelitek; Scorbase; paletiziranje
Hrčak ID:
284757
URI
Publication date:
18.10.2022.
Visits: 570 *