Book review

Lokacijske usluge u zatvorenim prostorima

Nedjeljko Frančula orcid.org/0000-0002-0198-9637 ; Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Dražen Tutić ; Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia

Abstract

Za lokacijske usluge u zatvorenim prostorima nužni su 3D modeli tih prostora. Snima se laserskim skenerima i kamerama koji su montirani na malo vozilo. Snimanjem se obuhvaća puni krug u horizontalnom i vertikalnom smjeru. Jednim takvim uređajem moguće je dnevno snimiti i do 50 000 m2. Primjenjuje se softver za istodobno lociranje i kartiranje (Simultaneous Localisation and Mapping – SLAM).

Keywords

lokacijske usluge; zatvoreni prostori; istodobno lociranje i kartiranje; računalna tehnologija

Hrčak ID:

285687

URI

https://hrcak.srce.hr/285687

Publication date:

30.6.2016.

Visits: 364 *