Professional paper

3-osni gimbal za kameru upravljan Arduino mikrokontrolerom

Matija Mavrinac ; Veleučilište u Rijeci
Vesna Krajčí ; Veleučilište u Rijeci
Ivan Grakalić ; Veleučilište u Rijeci

Abstract

U radu je prikazan projekt izrade i primjene 3-osnog gimbala za kameru koji
koristi Arduino mikrokontroler za upravljanje koračnim motorima s ciljem izvršenja
unaprijed definiranih pokreta. Izrađeni gimbal omogućuje rotaciju kamere oko dvije osi i
pomak uzduž treće, tj. zakretanje, naginjanje i klizanje kamere. Gimbal se sastoji od 20
komada 3D ispisanih plastičnih dijelova, Arduino Nano mikrokontrolerske pločice, pločice
za proširenje Arduino CNC štit V4, tri koračna motora Nema17 17HS6002-N27B, tri
upravljačke pločice TMC2208, tri Hallova senzora A3144, HC-06 Bluetooth bežičnoga
modula, istosmjernoga pretvarača za smanjenje napona LM2596S, a može se proširiti s
bežičnim internetskim modulom ESP8266. Svi navedeni dijelovi gimbala su detaljno
opisani u radu. Osim toga u sustavu gimbala treba upotrijebiti šest neodimijskih magneta,
aluminijski profilni V-klizač 2040 duljine 80 cm, 2GT zupčasti remen i zupčanik s 36
zubaca. Opisan je način spajanja dijelova sustava, programiranje i upravljanje sustavom.
Sustavom se upravlja putem računala, žično ili bežično, preko Arduino sučelja ili
aplikacije. Gimbal je testiran i pokazao je veliku točnost pokretanja kamere. Predstavljeni
gimbal za kameru je znatno jeftiniji od sličnih profesionalnih rješenja. Sustav je moguće
dodatno unaprijediti kako bi se omogućilo bežično upravljanje pomoću pametnoga
telefona.

Keywords

gimbal, rotacije kamere, Arduino mikrokontroler, koračni motor

Hrčak ID:

333818

URI

https://hrcak.srce.hr/333818

Publication date:

18.7.2025.

Article data in other languages: english

Visits: 489 *