Review article

Delta roboti – roboti za rukovanje velikom brzinom

Viera Poppeová ; University of Žilina, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Automation and Production Systems, 010 26 Žilina, Slovakia
Juraj Uríček ; University of Žilina, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Automation and Production Systems, 010 26 Žilina, Slovakia
Vladimír Bulej ; University of Žilina, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Automation and Production Systems, 010 26 Žilina, Slovakia
Peter Šindler ; University of Žilina, Faculty of Electrical Engineering, Department of Mechatronics and Electronic, 010 26 Žilina, Slovakia

Abstract

Ovaj je rad usmjeren definiranju paralelnih kinematičkih robota, opisu njihove specifične primjene, usporedbi robota raznih proizvođača i određivanju parametara brzine i ubrzanja, kinematičkoj analizi – inverznoj i unaprijednoj kinematici. Obaviještava o razvoju Delta robota na Akademiji, uključujući i Sveučilište u Žilini, te o Delta robotima na tržištu. Dva su modela Delta robota, M-1iA i M-3iA razvijena u FANUC Robotics zadnjih nekoliko godina. Ti su roboti idealni za automatiziranje poslova koji su bili previše brzi i složeni za standardne robote. Uz to, ova nova serija robota nudi fleksibilnost pokreta ljudskog zgloba, brzo vrijeme ciklusa, krajnje kompaktnu ruku i visoku preciznost. Također je moguća podrška inteligentnim funkcijama korištenjem Computer Vision sustava. U radu se opisuje razvoj mjesta za obuku s Fanuc Delta robotima FANUC M-1iA 0.5A, uz primjere o primjeni robota.

Keywords

Delta robota; paralelna kinematička struktura; paralelni robota; trenažno radno mjesto

Hrčak ID:

71825

URI

https://hrcak.srce.hr/71825

Publication date:

26.9.2011.

Article data in other languages: english

Visits: 19.318 *