Review article

Roboti za razminiranje – zahtjevi i ograničenja

Davor Antonić
Željko Ban
Mario Žagar

Abstract

Razminiranje je jedno od najvažnijih potencijalnih područja primjene mobilnih robota. Korištenje robota u minskom polju povezano je sa strogim zahtjevima na pokretljivost u okolišu prekrivenom gustom vegetacijom koji sadrži različite prepreke. Povrh toga, robot mora omogućiti pregled cijelog područja detektorom, izbjegavajući prethodno otkrivene mine. U radu su analizirane različite strukture robota za razminiranje s obzirom na upravljanje, navigaciju, veličinu i način kretanja.

Keywords

mobilni robot; razminiranje

Hrčak ID:

6634

URI

https://hrcak.srce.hr/6634

Publication date:

21.12.2001.

Article data in other languages: english

Visits: 3.409 *