Original scientific paper

Neizrazito adaptivno upravljanje pogonom s asinkronim motorom

Mohamed Rachid Chekkouri
Jordi Català i López
Emiliano Aldabas Rubira
Luis Romeral Martínez

Abstract

Industrijske primjene sve više trebaju električne pogone s dobrim svojstvima pozicioniranja i regulacije tereta. To se može postići jedino adaptivnim načinom upravljanja, jer se uvjeti terećenja, momenti inercije kao i ostali parametri sustava mijenjaju tijekom gibanja. U članku je razvijen adaptivni regulator brzine vrtnje za izmjenični pogon s asinkronim motorom koji koristi jednostavan računski algoritam. Autori predlažu samopodešavajuće upravljanje zasnovano na neizrazitoj adaptaciji s nadzornog nivoa. Nadzorni algoritam neprestano prati stanje sustava i mijenja parametar Ki standardnog PDF regulatora da bi ga adaptirao na promjene stanja u postrojenju. Neizrazita adaptivna strategija realizirana je bez poteškoća, sa svojstvom vrlo brzog učenja te vrlo dobrim svojstvima pozicioniranja i regulacije tereta. Analiza stabilnosti razvijenog regulatora također je napravljena, a eksperimentalni rezultati pokazuju robustnost predloženog algoritma pri uvjetima djelovanja poremećaja u obliku promjenljivog momenta tereta.

Keywords

adaptivno upravljanje; pogoni podesive brzine vrtnje; neizrazita logika; upravljanje gibanjem; pogoni promjenljive brzine vrtnje

Hrčak ID:

6770

URI

https://hrcak.srce.hr/6770

Publication date:

29.12.2003.

Article data in other languages: english

Visits: 4.736 *