Original scientific paper

Klizni režimi u diskretnim sustavima upravljanja

Asif Šabanović
Nadira Šabanović
Karel Jezernik

Abstract

Primjena algoritama kliznih režima rada, koji spadaju u grupu algoritama s promjenljivom strukturom upravljanja, može u diskretnim sustavima upravljanja rezultirati neželjenim oscilacijama regulirane varijable. U svrhu spriječavanja ovih oscilacija u radu je predložen jedan novi pristup u sustavu upravljanja s kliznim režimom rada. Predloženim postupkom eliminira se računanje ekvivalentnog upravljanja, smanjuje utjecaj neodređenosti sustava i značajno smanjuju oscilacije izlazne regulirane varijable. Postupak je jednako primjenljiv na linearne i na nelinearne sustave. On omogućuje sintezu sustava bez transformacije u diskretnu formu (z-područje). Gornja granica vrijednosti vremena uzorkovanja određena je iz zahtjeva za ograničenjem promjene funkcije klizanja unutar vremena intervala uzorkovanja. Analiziran je sustav s estimatorom stanja. Kao pokazatelj kvalitete predloženog algoritma prikazani su simulacijski i eksperimentalni rezultati ispitivanja.

Keywords

vremenski diskretni sustav; linearni sustav; sinteza po Ljapunovu; klizni režim; sustavi s promjenljivom strukturom

Hrčak ID:

6776

URI

https://hrcak.srce.hr/6776

Publication date:

29.12.2003.

Article data in other languages: english

Visits: 1.688 *