Original scientific paper

Jednostavna neizrazita identifikacija implementirana u naprednom regulatoru

S. Blažič
I. Škrjanc
S. Gerkšič
G. Dolanc
S. Strmčnik
M. B. Hadjiski
A. Stathaki

Abstract

Ovaj se rad usredotočuje na problematiku identifikacije na osnovi naprednog regulatora ASPECT* implementiranog na jednostavnoj PLC platformi s dodatnim matematičkim koprocesorom, koji se želi koristiti za naprednu regulaciju složenih postrojenja. Model reguliranog postrojenja dobiva se eksperimentalnim modeliranjem, pri čemu se koristi on-line procedura učenja s pred- i post-identifikacijskim koracima koji osiguravaju pouzdan rad. Pokazano je da se prihvatljive performance sustava dobivaju unatoč teškim uvjetima koji se mogu pojaviti tijekom rada.

Keywords

programirljivi logički regulatori; neizrazito modeliranje; identifikacija; nelinearna regulacija; regulacija pH

Hrčak ID:

6821

URI

https://hrcak.srce.hr/6821

Publication date:

29.12.2004.

Article data in other languages: english

Visits: 1.567 *