Original scientific paper

Projektiranje upravljanja mehatroničkog sustava zasnovano na dinamičkom oponašanju mehaničkog tereta

M. Rodič
K. Jezernik
M. Trlep

Abstract

U članku se opisuje i analizira brza metoda dinamičkog oponašanja mehaničkog tereta. Pristup se može primijeniti za projektiranje, testiranje i provjeru valjanosti mehatroničkog sustava upravljanog elektromotornim pogonom, te posebno za prototipna ispitivanja. Aktualni sustav (prototip) je zamijenjen elektromehaničkim teretom, koji je upravljan momentom. Potrebni moment se računa iz zatvorene regulacijske petlje. Aktivni teret je spojkom mehanički povezan s pogonskom osovinom. Prikazane su također moguće primjene u projektiranju sustava promjenjive brzine i momenta. Za ilustraciju metode oponašanja tereta prikazan je pumpni mehanizam.

Keywords

mehatronički sustav; projektiranje; dinamičko oponašanje; mehanički teret

Hrčak ID:

4406

URI

https://hrcak.srce.hr/4406

Publication date:

3.5.2006.

Article data in other languages: english

Visits: 2.297 *