Original scientific paper

PEIS stol: autonomni robotski stol za kućanstva

Enrico Di Lello ; Department of Mechanical Engineering, Katholieke Universiteit Leuven, Leuven, Belgium
Alessandro Saffiotti ; Academy of Science and Technology, Örebro University, Örebro, Sweden

Abstract

U uslužnoj robotici i robotici za kućanstva postoje dva glavna trenda. Klasičan pristup teži razvoju jednog složenog uslužnog robota koji je sposoban izvršavati složene zadatke u pasivnom okruženju. Dok drugi, nešto noviji pristup, teži rješavanju složenih zadataka kroz suradnju umreženih nešto jednostavnijih robota prožetih kroz cijelo kućanstvo. Ovaj članak svoj doprinos daje drugom pristupu opisujući PEIS stol, autonomni robotski stol koji se može postaviti u inteligentnom okruženju. Robotski stol može djelovati samostalno, navigirajući od točke do točke ili može surađivati s ostalim uređajima u okruženju radi izvršavanja složenijih zadataka. Ta suradnja prati PEIS ekološki model. Dizajn sklopovlja i programske podrške PEIS stola prati zahtjeve za robotsko pokućstvo koji se donekle razlikuju od zahtjeva koji se inače postavljaju za
uslužne robote.

Keywords

uslužna robotika; autonomni robotski stol; robotska ekologija

Hrčak ID:

76074

URI

https://hrcak.srce.hr/76074

Publication date:

30.12.2011.

Article data in other languages: english

Visits: 1.435 *