Professional paper

Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u

Zoran Vrhovski orcid.org/0000-0002-0343-6657 ; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska
Dalibor Purković ; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska
Ivana Jurković ; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska

Abstract

U ovom radu opisan je virtualni model elektromobila s tri kotača izrađenog u Open Dynamics Engine-u. Model vozila sadrži mnoga fizikalna svojstva stvarnog elektromobila te se s toga ovaj model može primijeniti za analizu i sintezu sustava upravljanja elektromobilom. Virtualno okruženje vozila modelirano je sa različitim podlogama (suhi asfalt, trava, led) na kojima se može pokazati različito vladanje elektromobila u raznim uvjetima. Elektromobil je opremljen s tri istosmjerna motora koji pokreću pojedine kotače. Motori su upravljani PI regulatorom.

Keywords

Open Dynamics Engine; elektromobil; istosmjerni motor; PI regulator

Hrčak ID:

83953

URI

https://hrcak.srce.hr/83953

Publication date:

1.6.2012.

Article data in other languages: english

Visits: 1.380 *