Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.53-3.130

Detekcija pogreške i dijagnostika za singularne stohastičke sustave s ne-Gaussovom razdiobom preko izlazne funkcije gustoće razdiobe

Qu Yi ; College of Electrical and Information Engineering, Lanzhou University of Technology, Langongping Road 287, Qilihe District, 730050,Lanzhou, Gansu, P.R. China
Li Zhan-ming ; College of Electrical and Information Engineering, Lanzhou University of Technology, Langongping Road 287, Qilihe District, 730050,Lanzhou, Gansu, P.R. China
Li Er-chao ; College of Electrical and Information Engineering, Lanzhou University of Technology, Langongping Road 287, Qilihe District, 730050,Lanzhou, Gansu, P.R. China

Abstract

U ovome radu prikazan je problem detekcije pogreške i dijagnostike (FDD), za singularne stohastičke sustave upravljanja koji nemaju normalnu razdiobu, preko izlazne gustoće vjerojatnosti, koja se može aproksimirati koristeći square-root B-spline ekspanziju. Prikazan je optimalni algoritam za detekciju i dijagnostiku grešaka uvodeći postupak izmjene parametara. U trenutku pojave greške, adaptivna mreža za izmjenu parametara je dizajnirana u svrhu aproksimacije nastale pogreške. U radu su dani simulacijski rezultati koji prikazuju ispravnost ovakvog načina detekcije pogreške i procjene njezine veličine.

Keywords

funkcija gustoće vjerojatnosti; upravljanje sustavima sa stohastičkom razdiobom koja nije normalna; detekcija pogreške i dijagnostika; adaptivna mreža podešavanja parametara

Hrčak ID:

89245

URI

https://hrcak.srce.hr/89245

Publication date:

20.8.2012.

Article data in other languages: english

Visits: 1.869 *