Skip to the main content

Automatika : journal for control, measurement, electronics, computing and communications, Vol. 53 No. 3, 2012.

Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.53-3.126

Određivanje krivulje magnetiziranja vektorski upravljanog asinkronog motora kod malih opterećenja

Božo Terzić ; Faculty of Electrical Engineering, Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Split, Ruđera Boškovića 32, HR-21000 Split, Croatia
Marin Despalatović orcid id orcid.org/0000-0001-8867-0380 ; Faculty of Electrical Engineering, Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Split, Ruđera Boškovića 32, HR-21000 Split, Croatia
Alojz Slutej ; ABB AB, Crane Systems - Division Process Automation, Tvärleden 2, SE-72159 Västerås, Sweden

Full text: english pdf 734 Kb

page 255-262

downloads: 3.095

cite

Abstract

Brojni su primjeri pogona u kojima se moment asinkronog stroja prenosi na radni mehanizam preko mehaničkih reduktora koji mogu predstavljati značajno opterećenje motoru i u režimu neopterećenog pogona. Da bi se u takvim slučajevima odredila krivulja magnetiziranja iz pokusa praznog hoda nužno je odspojiti motor od reduktora što je skupo i vremenski zahtjevno. U pokušaju da se izbjegne mehaničko odspajanje motora kod dizaličnih sustava, u ovom je radu predložena metoda za određivanje krivulje magnetizranja vektorski upravljanog asinkronog motora kod malih iznosa opterećenja. Dva regulatora ulančenog toka s estimiranim veličinama u granama povratne veze dodani su osnovnoj strukturi vektorski upravljanog pogona. Jedan od regulatora koristi se za upravljanje željenom radnom točkom na krivulji magnetiziranja dok se drugi koristi za podešavanje referentnog položaja vektora toka rotora. Predloženi algoritam implementiran je u komercijalnom uređaju kao jedan od samopodešavajućih modula koji se koriste prilikom puštanja u rad pogona. Nakon toga je opisanim postupkom određena krivulja magnetiziranja 22 kW asinkronog motora i uspoređena s krivuljom dobivenom iz klasičnog pokusa praznog hoda. Također je razmotrena i osjetljivost metode na iznos momenta opterećenja i tranzijentnog induktiviteta.

Keywords

asinkroni motori; krivulja magnetiziranja; estimacija parametara; vektorsko upravljanje

Hrčak ID:

89247

URI

https://hrcak.srce.hr/89247

Publication date:

20.8.2012.

Article data in other languages: english

Visits: 4.148 *