Original scientific paper

Dinamika korisne nosivosti okretljive dizalice

Ivica Marinović ; Fund for Vocational Rehabilitation and Employment of Persons with Disabilities, Vilsonovo šetalište 10, 71000 Sarajevo, B&H
Denijal Sprečić ; University of Tuzla, Faculty of Mechanical Engineering, Univerzitetska 4, 75000 Tuzla, B&H
Boris Jerman ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Aškerčeva c. 6, 1000 Ljubljana, Slovenia

Abstract

Kako bi se omogućila optimalna konstrukcija dizalice u odnosu na statičke analize i analize zamora te kako bi se omogućio razvoj optimalnog algoritama upravljanja dizalice, mora biti dobro identificirana dinamika dizalice i ovješeni korisni teret. Članak prikazuje višemaseni model okretne dizalice konstruirane za razmatranje okretnog gibanja dizalice koja proizvodi prostorno titranje korisnog tereta. Kako bi se osigurala dovoljna točnost predstavljeni model se sastoji od šest masa i procjene za nelinearnu narav okretnog gibanja i nelinearnosti prijenosa snage. U obzir su također uzeti elastičnost i prigušenje nosive čelične konstrukcije, kao i trenje u glavnom ležaju, te otpor zraka. Dobiveni su kutovi njihanja korisnog tereta i dinamičke sile. Radi potvrde matematičkog modela pripremljena je usporedba simuliranih i mjerenih rezultata i procijenjena je dobra podudarnost.

Keywords

dizalice; dinamičko opterećenje; jednadžbe gibanja; nelinearni dinamički sustavi; njihanje korisnog tereta; okretno gibanje

Hrčak ID:

93565

URI

https://hrcak.srce.hr/93565

Publication date:

12.12.2012.

Article data in other languages: english

Visits: 5.139 *