Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.53-4.245

Višerazinska procjena faznih i kodnih pomaka satelitskog signala

Zhibo Wen ; Institute for Communications and Navigation, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Technische Universität München, Theresienstrasse 90, DE-80333, Munich, Germany
Patrick Henkel ; Institute for Communications and Navigation, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Technische Universität München, Theresienstrasse 90, DE-80333, Munich, Germany
Christoph Günther ; Institute for Communications and Navigation, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Technische Universität München, Theresienstrasse 90, DE-80333, Munich, Germany

Abstract

Precizno odre.ivanje položaja uporabom satelitske navigacije zahtjeva poznavanje satelitskog koda te fazna mjerenja. U ovom radu predložena je nova metoda za procjenu faznih pomaka signala uporabom rezultata mjerenja iz geodetske mreže. U prvom koraku iz mjerenja se izuzimaju poznati podaci o orbitama, satelitskim satovima i višestrukim putevima, kako bi se smanjila njihova dinamika. U drugom se koraku uporabom Kalmanovog filtra procjenjuju fazni pomaci, ionosferska kašnjenja, neodre.enost broja valnih duljina nosioca i geometrija koja uključuje sve nedisperzivne parametre. Konačno, odre.uje se korigirana geometrija u drugom Kalmanovom filtru radi proračuna orbitalnih pogrešaka, pogrešaka koda i troposferskog kašnjenja. S obzirom na to da prvi Kalmanov filtar unosi vremensku korelaciju, opći Kalmanov filtar primjenjuje se u drugom koraku. Predloženi algoritam primijenjen je u dvofrekvencijskim GPS-mjerenjima u lokalnoj geodetskoj mreži u Njemačkoj. Postignuta je visoka stabilnost rezultata uz varijacije manje od 3 cm tijekom 4 sata.

Keywords

satelitska navigacija; fazni pomak; pomak koda; neodre.enost rezolucije

Hrčak ID:

94020

URI

https://hrcak.srce.hr/94020

Publication date:

5.12.2012.

Article data in other languages: english

Visits: 2.195 *