Preliminary communication

Uloga robota u fleksibilnim proizvodnim sustavima

Ljubinko JANJUŠEVIĆ ; GOŠA Institute, Belgrade, Republic of Serbia

Abstract

Analiza postojećih kapaciteta ukazuje na to da se u velikoj mjeri obrada obavlja na klasičan način (na univerzalnim strojevima). Na ovaj način postiže se univerzalnost procesa (moguća je obrada velikog asortimana strojarskih elemenata). Sa druge strane pripremno vrijeme je veliko, iskoristivost kapaciteta mala, potrebna je visoko kvalificirana radna snaga. U radu je prikazan proizvodni sustav WCMA 25. s namjerom da se njegov rad usporedi sa dosadašnjim načinom proizvodnje i predoče prednosti robotiniziranih proizvodnih sustava. Postrojenje je namijenjeno metalo prerađivačkoj industriji za obradu radnih predmeta od lijevanog željeza, konstrukcijskih čelika i zavarenih elemenata od čelika, veće složenosti i točnosti. Sagledavanjem rezultata koje sustav ostvaruje, u ovom radu su pokazane njegove prednosti. Tehno-ekonomski pokazatelji govore o njegovoj isplativosti pri malim serijama, jer izmjena programa obrade nije praćena nikakvim hardverskim promjenama u sustavu. Upravljačka jedinica sadrži dovoljnu bazu podataka potrebnih za obradu velikog broja različitih strojnih elemenata. Prikazan je odnos cijene i kvalitete proizvoda u zavisnosti od veličine serije i izabranih tolerancija dobiven na ovom sustavu.

Keywords

Proizvodnja; Robot; Sustav

Hrčak ID:

97951

URI

https://hrcak.srce.hr/97951

Publication date:

31.10.2012.

Article data in other languages: english

Visits: 2.982 *