Professional paper
SIGURNOST I ZAŠTITA RADNIKA U PROCESU ZAVARIVANJA INDUSTRIJSKIM ROBOTIMA
Isak Karabegović
orcid.org/0000-0001-9440-4441
; Tehnički fakultet Bihać, Bihać, BiH
Edina Karabegović
; Tehnički fakultet Bihać, Bihać, BiH
Abstract
Robotika je višedisciplinarna znanstvena disciplina koja objedinjuje mnoga sustavna znanja kao što su inženjerska mehanika, elektrotehnika, informacijske tehnologije, industrijski inženjering, ergonomija i marketing. Zbog svojeg velikog značenja u postindustrijskom društvu, robotika zadire i u područje medicine, ekonomije, sociologije, filozofije i umjetnosti. Robotika tehnologija je istovremeno i vrlo privlačna, izazovna i maštovita disciplina. Pokazalo se da su roboti, baš kao i ljudi, prolazili generacijske cikluse. Svaka nova generacija robota dobivala je naprednija obilježja u odnosu na prethodnu, što se prije svega odnosi na ostvareni stupanj inteligencije, prateću računalnu moć, poboljšane dinamičke pokazatelje i naprednije algoritme upravljanja te surađivanja s okolinom. Međutim, još i danas kada su roboti visoko zastupljeni u svim proizvodnim procesima, oni ne mogu funkcionirati bez interakcije sa čovjekom. Posebnu pozornost treba posvetiti pitanju sigurnosti čovjeka u radnom okruženju kod procesa zavarivanja jer su industrijski roboti najzastupljeniji u procesu zavarivanja u automobilskoj industriji. Postoji više sustava kojima se postiže ovaj cilj. U ovom radu je obrađena sigurnost radnika, načini zaštite, vrste i načela rada zaštitnih sustava, te navedene prednosti i nedostaci sigurnosti i zaštite radnika pri radu u procesu zavarivanja industrijskim robotima. U ovome radu prezentirane su i norme koje obrađuju područje sigurnosti i zaštite radnika pri radu s industrijskim robotima.
Keywords
industrijski robot; servisni robot; sigurnost; zaštita; laser; sigurnosni pod; svjetlosna zavjesa
Hrčak ID:
112841
URI
Publication date:
23.12.2013.
Visits: 2.716 *