Professional paper

Bespilotne letjelice podržane INS i GNSS senzorima

Domagoj Pavlik ; graduate studies, Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Iva Popčević ; graduate studies, Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Ana Rumora ; graduate studies, Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia

Abstract

Bespilotna letjelica je letjelica ili zrakoplov bez posade. Ona se može nadzirati na daljinu ili letjeti samostalno. Bespilotna letjelica
samostalno može letjeti uporabom unaprijed programiranog plana leta ili pomoću složenih autonomnih dinamičkih sustava. Razvoj bespilotnih letjelica započela je ponajprije vojska u svrhu smanjivanja troškova i ljudskih žrtava. Dovoljno govori činjenica da troškovi održavanja i izrade jedne bespilotne letjelice čine desetinu troškova jednog suvremenog zrakoplova. Najveći izazov kod modeliranja je dakako navigacija i pozicioniranje bespilotnih letjelica, bilo da se radi o vojnoj ili civilnoj uporabi. Danas se najčešće integriraju dva senzora: INS (inercijalni navigacijski sustav) i GNSS (globalni navigacijski satelitski sustav). Prateći povijesni razvoj sve do današnjih dana pokazano je koliki je napredak postignut u tom smjeru. U današnje vrijeme došlo je do povećanja broja i vrsta senzora koje bespilotne letjelice mogu sadržavati, a samim time i do širenja njihove uporabe. Smanjenjem cijene senzora i smanjenjem njihove veličine nema sumnje da će u skoroj budućnosti doći do komercijalne primjene u modernoj poljoprivredi, fotogrametriji itd.

Keywords

Bespilotne letjelice; INS; GNSS; UAV; UAV navigacija; Integracija senzora

Hrčak ID:

125500

URI

https://hrcak.srce.hr/125500

Publication date:

26.6.2014.

Article data in other languages: english

Visits: 2.717 *