Professional paper

Evaluacija trošenja alata kod obrade MDF s antropomorfnim robotom

Janez Tratar ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia
Franci Pušavec ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia
Janez Kopač ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia

Abstract

Najnoviji napredak u robotici čini robote pogodne za različite potrebe. Osim manipulativnih i instalacijskih aplikacija, koje su najčešće za robotske manipulatore, može se obavljati i glodanje. U bliskoj budućnosti robotski manipulatori s integriranim vretenom, pravilnim reznim alatom i pravilno odabranima parametrima glodanja, mogli bi zamijeniti konvencionalne CNC strojeve kod srednjih tolerantnih strojnih obrada, pogotovo kod upotrebe mekanih materijala krajnjih proizvoda. U principu, trajanje alata i trošenje tijekom glodanja s robotima nije dostupno ili istraživano. Stoga, ovaj rad predstavlja analizu HSS trošenja alata tijekom obrade MDF (ploče srednje gustoće) materijala s antropomorfnim robotom. Težište je na međuodnosu trošenja alata i položaja izratka u području rada robota. Za tu analizu, ispitivanja su provedena u četiri različita položaja prema udaljenosti između baze robota i ispitivanog položaja glodanja. Rezultati pokazuju da porast udaljenosti značajno utječe na trošenje alata, zbog vibracija, što pokazuje sasvim drugačije ponašanje od krutih konvencionalnih CNC strojeva.

Keywords

antropomorfni robot; ploče vlaknatice srednje gustoće (MDF); strojna obrada; trošenje alata

Hrčak ID:

126089

URI

https://hrcak.srce.hr/126089

Publication date:

15.8.2014.

Article data in other languages: english

Visits: 2.141 *