Review article

Primjena deformacijske analize i Kalman filtera na simuliranim podacima mjerenja

Etim Eyo orcid.org/0000-0003-0526-0277 ; Faculty of Geoinformation and Real Estate, Universiti Teknologi Malaysia, Johor Bahru, Johor, Malaysia
Temel Bayrak ; Faculty of Engineering and Architecture, Sinop University, Sinop, Turkey
Tajul Musa ; Faculty of Geoinformation and Real Estate, Universiti Teknologi Malaysia, Johor Bahru, Johor, Malaysia
Ifeanyi Onuigbo ; School of Environmental Technology, Federal University of Technology, Minna, Nigeria
Abdullahi Kuta ; School of Environmental Technology, Federal University of Technology, Minna, Nigeria
Joseph Odumosu ; School of Environmental Technology, Federal University of Technology, Minna, Nigeria

Abstract

U radu je opisano određivanje deformacija kontrolnih točaka u glavnom kampusu Gidan Kwano, Federal University of Technology, Minna, u Nigeriji. Glavni su ciljevi razviti i ispitati kinematički model deformacijske analize primjenom simuliranih GPS-testnih podataka. Za određivanje deformacija primijenjena je mjerna metoda RTK GPS. Kinematički model deformacijske analize razvijen za ovo istraživanje temelji se na tehnici Kalman filtriranja. Kako bi se ispitao razvijen kinematički model, simulirani su podaci mjerenja s umjetno uvedenim deformacijama, koji su poslužili za ispitivanje horizontalnih pomaka na centimetarskoj razini na četiri točke (GPS 01, GPS 08, GPS 09 i GPS 12). Razvijeni kinematički model koristi se za određivanje šest nepoznatih parametara pomaka, tj. položajnih pomaka (dx, dy), brzina (Vx, Vy) i ubrzanja (ax, ay). Rezultati izračunatih parametara pomaka kontrolnih točaka pokazuju da su uvedene deformacije detektirane kinematičkim deformacijskim modelom. Model je također detektirao da nema deformacije uvedene na točki GPS 09. Pojedina odstupanja u izračunatim rezultatima mogu se pripisati pogreškama centriranja prilikom opažanja.

Keywords

određivanje deformacije; simulirani podaci mjerenja; RTK GPS; Kalman filter; kinematički model

Hrčak ID:

132914

URI

https://hrcak.srce.hr/132914

Publication date:

27.12.2014.

Article data in other languages: english

Visits: 2.410 *