Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.389

Strategija upravljanja pozicijom ultrazvučnog motora s putujućim valom

Hieu To Nguyen ; Graduate School of Engineering and Sciences, University of the Ryukyus, 1 Senbaru, Nishihara Town, 903-0213 Okinawa, Japan
Shogo Odomari ; Graduate School of Engineering and Sciences, University of the Ryukyus, 1 Senbaru, Nishihara Town, 903-0213 Okinawa, Japan
Tomohiro Yoshida ; Graduate School of Engineering and Sciences, University of the Ryukyus, 1 Senbaru, Nishihara Town, 903-0213 Okinawa, Japan
Tomonobu Senjyu ; Graduate School of Engineering and Sciences, University of the Ryukyus, 1 Senbaru, Nishihara Town, 903-0213 Okinawa, Japan
Atsushi Yona ; Graduate School of Engineering and Sciences, University of the Ryukyus, 1 Senbaru, Nishihara Town, 903-0213 Okinawa, Japan
Vu Huu Thich ; Faculty of Electrical Engineering, Hanoi University of Industry, Minh Khai Commune, TuLiem District, Hanoi, Vietnam

Abstract

Strategija upravljanja pozicijom ultrazvučnog motora s putujućim valom
Sažetak: S obzirom da je standardni regulator najčešće kontinuirani, period upravljanja obično je postavljen na duži period. Koristeći takav regulator pri upravljanju ultrazvučnim motorom s putujućim valom, čiji su parametri i svojstva vremenski promjenjivi zbog povećanja temperature i promjena uvjeta rada, rezultat su smanjena upravljačka svojstva. U ovome radu predložen je digitalni upravljački algoritam za upravljanje pozicijom motora u svrhu smanjenja dugačkog perioda upravljanja za održavanje stabilnosti svojstava motora. Regulator je implementiran koristeći SH7125 mikroračunalo uz HEW (engl. high-performance embedded workshop) okruženje. Iznosi veličina kao što su akceleracija, brzina i pozicija, nužnih za digitalnu implementaciju, dobiveni su iz rotirajućeg enkodera. Međutim, optički enkoder dovodi do greške kvantizacije kod proračuna brzine. U svrhu smanjenja tog problema, u proces proračuna iznosa varijabli uključen je VSS (engl. Variable Structure System) estimator. Upravljački ulaz računa se nakon usporedbe mjerenih i estimiranih vrijednosti dobivenih korištenjem VSS-a. Dizajniran je digitalni regulator malih dimenzija, jeftine cijene i brzog odziva, temeljen na digitalnom VSS estimatoru koristeći SH7125 mikroračunalo. Eksperimentalno je provjerena efikasnost i pouzdanost digitalnog regulatora.

Keywords

ultrazvučni motor; mikroračunalo; ugradbeni sustav; digitalni regulator; VSS estimator

Hrčak ID:

133160

URI

https://hrcak.srce.hr/133160

Publication date:

12.1.2015.

Article data in other languages: english

Visits: 1.778 *