Skip to the main content

Automatika : journal for control, measurement, electronics, computing and communications, Vol. 55 No. 3, 2014.

Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.385

Analitička detekcija pogreške i izolacijski algoritmi zasnovani na rotacijskim matricama za satelit s tri osi

Saeed Nasrollahi ; School of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Iran University of Science and Technology street, Hengam, Narmak, 1684613114, Tehran, Iran
Hossein Bolandi ; School of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Iran University of Science and Technology street, Hengam, Narmak, 1684613114, Tehran, Iran
Mostafa Abedi ; School of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Iran University of Science and Technology street, Hengam, Narmak, 1684613114, Tehran, Iran

Full text: english pdf 1.360 Kb

page 330-342

downloads: 955

cite

Abstract

Ovaj rad prikazuje detekciju pogreške i izolacijske algoritme za sustav određivanja stanja satelita uključujući sunčani senzor i magnetometar. Predložena metodologija temelji se određivanju svih mogućih rotacija među referentnim i stvarnim koordinatnim sustavima i Eulerovim kutevima među njima. Koristeći Eulerove kutove dobivene su varijance pomoću kojih se dobiva rješenje za analitičku detekciju pogreške bez korištenja modela. U slučaju značajnih promjena varijance detektirana je pogreška. Pokazano je da se prikladnim kategoriziranjem izračuna Eulerovih kuteva uz pogreške senzora može i izolirati komponenta senzora koja je uzrokovala pogreku. Na temelju toga predlažu se četiri koraka izolacije pogreške. U prvom koraku, izolirano je postojanje pogreške u samo jednom senzoru. U drugom koraku, istražuju se dvije pogreške u dva različita senzora. U trećem koraku, promatraju se dvije pogreške u jednom senzoru što će značiti visoku razimu pogreške u senzoru. Konačno, ukoliko pogreška ne pripada niti jednoj od navedenih kategorija, to znači da je prisutno oštećenje opreme veće od 50%. Kroz opsežne simulacije prikazano je željeno ponašanje i točnost navedene metode.

Keywords

sustav za određivanje stanja; satelit; senzori; Eulerovi kutevi; detekcija pogreške; izolacija pogreške

Hrčak ID:

133169

URI

https://hrcak.srce.hr/133169

Publication date:

12.1.2015.

Article data in other languages: english

Visits: 2.067 *