Professional paper

Upravljanje brzinom vrtnje malog istosmjernog elektromotora korištenjem Arduino razvojne platforme

Nikola Korenić ; Sveučilište Sjever, Sveučilišni centar Varaždin, Varaždin, Hrvatska
Miroslav Horvatić ; Sveučilište Sjever, Sveučilišni centar Varaždin, Varaždin, Hrvatska

Abstract

Mali istosmjerni elektromotori se često koriste u strojevima i uređajima. Najjednostavniji način upravljanja brzinom vrtnje istosmjernog elektromotora je promjena napona elektromotora bez mjerenja stvarne brzine vrtnje. U slučaju da je mehaničko opterećenje elektromotora nepoznato, upravljanje bez povratne veze ne može osigurati željenu promjenu brzine vrtnje elektromotora. Upravljanje brzinom vrtnje malog istosmjernog elektromotora uz korištenje povratne veze brzine vrtnje, prikazana u ovom radu, realizirano je korištenjem Arduino Uno razvojne pločice i digitalnog PID regulatora iz Arduino programske biblioteke. Realizirani su sklopovi za digitalno-analognu pretvorbu signala te pojačanje i odmak signala. Povratna veza brzine vrtnje je mjerena korištenjem malog istosmjernog elektromotora. Za odabrane parametre PID regulatora snimljeni su odzivi brzine vrtnje elektromotora. Pokazani su parametri PID regulatora koji daju zadovoljavajući odziv brzine vrtnje elektromotora.

Keywords

upravljanje; mali istosmjerni elektromotor; Arduino; PID regulator

Hrčak ID:

137997

URI

https://hrcak.srce.hr/137997

Publication date:

15.3.2015.

Article data in other languages: english

Visits: 6.009 *