Review article

Principi automatskog hvatanja tekstilnog materijala

Goran Čubrić ; Tekstilno-tehnološki fakultet Sveučilišta u Zagrebu

Abstract

Automatizirano rukovanje tekstilnim materijalima je jedan od najizazovnijih problema u području robotike.
Glavna poteškoća je nemogućnost predviđanja ponašanja materijala spram rukovanja zbog njihove male krutosti savijanja. Pomak tekstilnog materijala po ravnoj podlozi riješen je različitim transportnim uređajima. Međutim, prijenos tekstilnog materijala s jednog mjesta na drugo predstavlja problem. Razvojem prihvatnica i raznih sustava manipuliranja materijalom koji se mogu montirati na robotsku ruku polako se omogućuje prostorni prijenos tekstilnih materijala.

Keywords

tekstilni materijal; hvataljke; robot; automatizacija

Hrčak ID:

145235

URI

https://hrcak.srce.hr/145235

Publication date:

25.1.2015.

Visits: 1.221 *