Technical Journal, Vol. 9 No. 3, 2015.
Professional paper
Dvoosno usmjeravanje fotonaponskog modula korištenjem PID regulacije
Josip Krejči
; Visoka tehnička škola, Bjelovar, Hrvatska
Igor Petrović
; Visoka tehnička škola, Bjelovar, Hrvatska
Zoran Vrhovski
orcid.org/0000-0002-0343-6657
; Visoka tehnička škola, Bjelovar, Hrvatska
Abstract
U ovom članku prikazano je konfiguriranje PID regulatora na primjeru pozicioniranja usmjerenja prototipne mjerne stanice sa fotonaponskim sustavom i dvoosnim usmjerivačem. S obzirom da je prototipna mjerna stanica predviđena za istraživanjepmogućnosti proizvodnje električne energije fotonaposnkim modulima, uz teorijsku podlogu na Liu-Jordan-Klein modelu, cijeli sustav je prilagođen nazivlju odabranog modela. Za prototipnu mjernu stanicu programiran je, parametriran i pušten u rad PID regulator za pozicioniranje azimuta, te isti postupak ponovljen za pozicioniranje nagiba. Tako dobiveni PID regulatori mogu se koristiti istovremeno.
Keywords
fotonaponski sustav; dvoosno usmjeravanje; upravljački sustav; PID; PLC
Hrčak ID:
146222
URI
Publication date:
15.9.2015.
Visits: 1.713 *