Original scientific paper

https://doi.org/10.17559/TV-20140520163813

Analiza jedne vrste adaptirano robusnog prediktora u prisutnosti nepoznatog šuma

Ivana Kostić Kovačević orcid.org/0000-0003-2775-9853 ; Faculty of Informatics and Computing, Singidunum University, Danijelova 32, 11000 Belgrade, Serbia
Jelena Gavrilović orcid.org/0000-0001-6033-1512 ; Faculty of Informatics and Computing, Singidunum University, Danijelova 32, 11000 Belgrade, Serbia
Branko Kovačević ; School of Electrical Engineering, University Belgrade, Bulevar kralja Aleksandra 73, 11000 Belgrade, Serbia

Abstract

U radu je razmatrana nova klasa adaptiranih robusnih prediktora. Najprije je koncipiran optimalni prediktor utemeljen na minimizaciji generalizirane srednje kvadratne pogreške predikcije. Time je određena i struktura robusnog adaptiranog prediktora, čija je sinteza izvršena na temelju minimizacije modificiranog kriterija u kome je umjesto kvadratne uvedena proizvoljna nelinearna funkcija pogreške predikcije. Nepoznati parametri prediktora procjenjuju se u svakom koraku primjenom rekurzivnog algoritma tipa stohastičkog gradijenta. Konvergencija predloženog algoritma adaptirane robusne
predikcije se teoretski utvrđuje koristeći teoriju Martingala. Time je pokazano da algoritam adaptirane robusne predikcije konvergira optimalnom sustavu izlazne predikcije. Dobiveni teorijski rezultati primijenjeni su na rješavanje praktičnog zadatka sinteze robusnog adaptivnog regulatora minimalne varijance.

Keywords

procjena; parametarska procjena; rekurzivni algoritam; robusni adaptirani prediktor

Hrčak ID:

149376

URI

https://hrcak.srce.hr/149376

Publication date:

14.12.2015.

Article data in other languages: english

Visits: 1.699 *