Review article

Locata – nova tehnologija visokopreciznog pozicioniranja na otvorenome i u zatvorenim prostorima

Gorana Novaković ; Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Ante Marendić ; Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Igor Grgac ; Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Rinaldo Paar orcid.org/0000-0002-7781-2301 ; Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Robert Ilijaš ; Poljoopskrba Ltd., Belica, Croatia

Abstract

Iako Globalni navigacijski satelitski sustavi (GNSS) imaju značajnu primjenu u mnogim područjima pozicioniranja i navigacije, pokazalo se da ta tehnologija, u specifičnom okruženju, ima svojih ograničenja ili se ne može primijeniti. Da bi se otklonila ta ograničenja, kontinuirano su se provodila istraživanja kako bi se GNSS upotpunio drugim, uglavnom terestričkim tehnologijama. Jedno od rješenja je primjena pseudolita, terestričkih generatora i odašiljača signala sličnih satelitskim, za primjenu u lokalnom području. Međutim, i tehnologija bazirana na pseudolitima ima nedostataka, od kojih je osnovni taj što pseudoliti rade u tzv. nesinkroniziranome modu. Naime, sinkronizacija odašiljača koji emitiraju signale osnovni je zahtjev za pravilno funkcioniranje sustava radio pozicioniranja. Krajem 2003. godine Locata Corporation (Canberra, Australija) započela je s razvojem koncepta pozicioniranja u svrhu uspostave „lokalne autonomne terestričke replike GNSS-a“. Rezultat je Locata tehnologija, osmišljena da bi se prevladala ograničenja GNSS-a i ostalih sustava za pozicioniranje korištenjem vremenski sinkroniziranih primopredajnika nazvanih LocataLite. Mreža LocataLitea formira LocataNet, koja odašilje signale što omogućuje pozicioniranje točke, na temelju faznih mjerenja, na centimetarskoj razini preciznosti, pomoću mobilnog Locata prijemnika. Najveće tehničko dostignuće Locata sustava je potpuno nova, patentirana, bežična tehnologija sinkronizacije između primopredajnika, tzv. TimeLoc. Zbog toga nije potrebna bazna stanica, veza za prijenos podataka od baze do pokretnog prijemnika, niti je potrebno dvostruko diferenciranje mjerenja. Dodatno, da bi se izbjegla interferencija s GNSS-om, nova generacija Locata tehnologije odašilje signal na slobodno korištenom ISM (Industrial Scientific Medical) frekvencijskom pojasu (2,4 GHz). To omogućuje veliku snagu odaslanih signala pa se Locata može upotrebljavati i na otvorenome i u zatvorenim prostorima. Locata nije zamjena za GNSS. Ona se može jednostavno kombinirati s GNSS-om, ali se može koristiti i kao neovisan mjerni sustav ondje gdje je GNSS nedostupan ili nepouzdan. U članku se daje kratak pregled razvoja Locata tehnologije pozicioniranja, njezine temeljne komponente: LocataLite – primopredajnik i Locata – prijemnik, postupak sinkronizacije primopredajnika – TimeLoc, zatim formiranje mreže autonomnog sustava za pozicioniranje – LocataNet, primjena Locata tehnologije u nekim područjima pozicioniranja i navigacije te na kraju kratki opis projekta „Project Wanderland“ u sklopu kojeg je nabavljena Locata oprema. To je prilika da se, prvi put u Hrvatskoj, upozna i praktično primijeni ta nova tehnologija pozicioniranja i navigacije. Autori ovog članka uskoro će biti u mogućnosti vlastite rezultate i iskustva prezentirati domaćoj stručnoj javnosti.

Keywords

pozicioniranje; Locata tehnologija; LocataLite; LocataNet; TimeLoc

Hrčak ID:

150719

URI

https://hrcak.srce.hr/150719

Publication date:

23.12.2015.

Article data in other languages: english

Visits: 2.914 *