Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.2015.07.753

Dinamički odziv nove adaptivne modificirane povratne Legendrove neuronske mreže upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetima za električni skuter

Chih-Hong Lin ; Department of Electrical Engineering, National United University, Miaoli 36003, Taiwan

Abstract

S obzirom da električni skuter pogonjen servo sustavom sa sinkroni motor s permanentnim magnetima ima nelinearnu dinamiku i vremenski promjenjive parametre, njegov dinamički model nije jednostavno odrediti u svrhu dizajniranja linearnog regulatora. Kako bi se riješio taj problem te povećala robusnost predložen je sustav upravljanja korištenjem adaptivne modificirane povratne Legendrove neuronske mreže za upravljanje skuterom pogonjenim servo sustavom sa sinkronim motorom uz prisustvo vanjskog poremećaja i promjenjivih parametara. Predloženo upravljanje ima brzu konvergenciju i visoku preciznost. Sustav upravljanja sastoji se od modificirane povratne Legendrove neuronske moreže s adaptivnim zakonom upravljanja i estimacijom. Dodatno, 'on-line' podešavanje parametara takvog sustava može se dobiti korištenjem Ljapunovljevog teorema o stabilnosti sustava i gradijente metode. Modificirana povratne Legendrove neuronska mreža s promjenjivim vremenom učenja predložena je za povećanje brzine konvergencije. Ispravnost predložene sheme upravljanja provjerena je eksperimentalno.

Keywords

sinkroni motor s permanentnim magnetima; Legendrova neuronska mreža; stabilnost po Ljaponovu

Hrčak ID:

152851

URI

https://hrcak.srce.hr/152851

Publication date:

20.10.2015.

Article data in other languages: english

Visits: 1.621 *