Original scientific paper
https://doi.org/10.7305/automatika.2015.12.732
Unaprijeđena metoda estimacije položaja zasnovana na upotrebi dvodimenzionalnog polja za ažuriranje parametara
Konrad Urbanski
; Poznan University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control and Information Engineering, ul. Piotrowo 3A, 60-965, Poznan, Poland
Krzysztof Zawirski
; Poznan University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control and Information Engineering, ul. Piotrowo 3A, 60-965, Poznan, Poland
Abstract
U radu su predstavljeni rezultati studija vezanih za estimaciju položaja sinkronog motora s permanentnim magnetima (PMSM) uz korištenje regulatora s podesivim pojačanjem za adaptaciju parametara estimatora. Metoda pokazuje dobru točnost estimacije u širokom rasponu radnog područja. Ovakav estimator s više integracijskih korekcijskih funkcija poboljšava performanse, ali i zahtijeva adaptaciju parametara ovisno o brzini i teretu. Novost predstavlja korištenje dvodimenzionalnog podešavanja pojačanja regulatora te primjena u bezsenzorskom upravljanju elektromotornim pogonom, gdje se tradicionalno koristi jednostavno ažuriranje jedne varijable - prije svega kod elektromotornih pogona sa senzorom za poziciju. Pregledna tablica izlaza koristi se uz bilinearnu interpolaciju. Estimator položaja zasnovan je na estimaciji protuelektromotorne sile. Estimator koristi unaprijed određene referentne matrice parametara koje se interpoliraju te ovise o radnoj točki.
Keywords
Estimatori; PMSM; ažuriranje parametara; bezsenzorsko upravljanje; elektromotorni pogon promjenjive brzine
Hrčak ID:
153973
URI
Publication date:
11.2.2016.
Visits: 1.372 *