Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.2016.01.1033

Točna 3D rekonstrukcija zasnovana na rotirajućoj platformi i telecentričnoj viziji

José-Joel Gonzalez-Barbosa orcid.org/0000-0002-6720-8282 ; Instituto Politécnico Nacional CICATA Querétaro Cerro Blanco No. 141, Col Colinas del Cimatario, Querétaro, Qro, México C.P. 76090
José-Guadalupe Rico-Espino ; CIATEQ, Advanced Technology Center
Roberto-Augusto Gómez-Loenzo ; Universidad Autónoma de Querétaro, México
Hugo Jiménez-Hernández orcid.org/0000-0003-0827-6645 ; CIDESI, Centro de Investigación e Ingeniería Industrial
Miguel Razo ; Erik Jonsson School of Engineering and Computer Science University of Texas at Dallas
Ricardo Gonzalez-Barbosa ; División Ciencias de la Vida, Universidad de Guanajuato

Abstract

Članak prestavlja sustav koji se sastoji od kamere i telecentrične leće koji omogućavaju dobivanje 3D informacije o objektu. Dizajnirana je i implementirana metoda koja može registrirati i integrirati 3D informacije iz različitih točaka gledišta, kako bi se izgradio potpuni 3D model. Na početku, uspostavlja se geometrijski model kamere i telecentrične leće. Nakon toga koristi se razvijena metoda kalibracije zasnovana na šahovskoj ploči te se objekt postavlja na rotirajuću platformu ispred stacionarne kamere. Također, pretpostavlja se da je os rotacije poravnta s koordinantim sustavom kamere. U ovome članku kalibriraju se rotacijska matrica i translacijski vektor rotacijske osi. Razvijen je i sustav 3D rekonstrukcija zasnovan na izlučivanju kontura objekta dimenzija manjih od 50 mm u promjeru. Na kraju, provedena je i analiza nesigurnosti parametara modela kao i točnost rekonstrukcije 3D modela.

Keywords

kalibracija; 3D rekonstrukcija; telecentrična leća

Hrčak ID:

154040

URI

https://hrcak.srce.hr/154040

Publication date:

19.2.2016.

Article data in other languages: english

Visits: 2.438 *