Geodetski list, Vol. 70 (93) No. 1, 2016.
Preliminary communication
Algoritam za preciznu eliminaciju utjecaja distorzije objektiva digitalnih kamera
Mateo Gašparović
orcid.org/0000-0003-2345-7882
; Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Dubravko Gajski
orcid.org/0000-0002-0237-647X
; Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Abstract
U ovom je radu izložen algoritam za preciznu eliminaciju utjecaja distorzije objektiva digitalnih kamera. Detaljno je objašnjena teorijska osnova te matematički model na kojem se temelji algoritam. S razvojem fotogrametrijskih alata unazad nekoliko godina došlo je do popularizacije fotogrametrije i njezinih produkata. Riječ je prije svega o algoritmima za automatsku korelaciju i produkciju oblaka gustih točaka koji su temelj za proizvodnju fotorealističnih 3D modela. Kao fotogrametrijski proizvod, fotorealistični 3D model danas je najzanimljiviji široj publici, kako u vizualizacijske tako i u mjerne svrhe. S obzirom na veliki broj različitih fotogrametrijskih alata postoji problem kvalitetnog modeliranja elemenata unutarnje orijentacije kamere. Mnogi softveri imaju kvalitetne i optimirane algoritme za automatsku korelaciju, no krajnji su rezultati često limitirani svojom točnošću zbog nedovoljno kvalitetnih matematičkih modela za modeliranje distorzije i ostalih geometrijskih pogrešaka prilikom nastanka snimke. Takav algoritam omogućuje da se kalibracijskim parametrima kamere, koji se temelje na primjerenim i visokopreciznim matematičkim modelima za modeliranje distorzije uz proveden postupak kalibracije, izvorna snimka transformira u idealiziranu snimku s koje je uklonjena većina geometrijskih pogrešaka kamere. Takva idealizirana snimka može biti korištena u najrazličitijim fotogrametrijskim alatima.
Keywords
algoritam; distorzija objektiva; kalibracija kamera; fotogrametrija; idealizirana snimka
Hrčak ID:
156881
URI
Publication date:
25.3.2016.
Visits: 2.419 *