Technical gazette, Vol. 23 No. 3, 2016.
Original scientific paper
https://doi.org/10.17559/TV-20130625173047
Modificirani zakon navođenja utemeljen na regulatoru kliznog režima za sustav vođenja projektila
Ali Amer Ahmed Alrawi
; School of Computer and Communication Engineering, d/a School of Manufacturing Engineering Complex, Universiti Malaysia Perlis (UniMAP), 1st Floor, Pauh Putra Main Campus, 02600 Arau, Perlis, Malaysia
Stevica Graovac
; University of Belgrade, School of Electrical Engineering, Bulevar kralja Aleksandra 73, 11000 Belgrade, Serbia
R. Badlishah Ahmad
; School of Computer and Communication Engineering, d/a School of Manufacturing Engineering Complex, Universiti Malaysia Perlis (UniMAP), 1st Floor, Pauh Putra Main Campus, 02600 Arau, Perlis, Malaysia
Md. Mijanur Rahman
; School of Computer and Communication Engineering, d/a School of Manufacturing Engineering Complex, Universiti Malaysia Perlis (UniMAP), 1st Floor, Pauh Putra Main Campus, 02600 Arau, Perlis, Malaysia
Abstract
U ovom radu se predlaže metoda modificiranog regulatora navođenja i upravljanja kliznim režimom u sustavu vođenja projektila (MGCSMC). Algoritam modificiranog regulatora kliznog režima (MSMC) koristi se kako bi projektil stigao do željene mete u vrlo kratkom vremenu. Meta uvijek izvodi oštre manevre kad joj se približava projektil. Ovim se pitanjem bavi navođenje i upravljanje (G&C) primjenjujući algoritam MSMC umjesto tradicionalne metode kao što je proporcionalna metoda navigacije (PN). Provedena je teorijska analiza kako bi se smanjila greška u određivanju udaljenosti i pojava podrhtavanja u SMC. Simulacija MGCSMC u usporedbi s PN metodom pokazuje poboljšanje od oko 80 %, 47 % i 20 % u odnosu na podrhtavanje, pogrešnu udaljenost i konačno vrijeme. Nadalje, za vrlo visoku metu, MGCSMC poboljšava ubrzanje i nagibni kut putanje leta projektila za približno 65 % te postiže točnost od 100 %, dok se PN metodom postiže točnost od samo 60 % pod istim uvjetima.
Keywords
klizni režim; proporcionalna navigacija; robustnost; sustavi navođenja i upravljanja; upravljanje projektilom
Hrčak ID:
160121
URI
Publication date:
19.6.2016.
Visits: 2.759 *