Technical gazette, Vol. 23 No. 3, 2016.
Review article
https://doi.org/10.17559/TV-20140724220401
Automatzacija industrijskih poslova kroz mehatroničke sustave – pregled robotike iz industrijske perspektive
Jamshed Iqbal
; Department of Electrical Engineering, COMSATS Institute of Information Technology (CIIT), Park Road, Chak Shahzad, Islamabad, Pakistan
Raza Ul Islam
; Center of Advance Studies in Telecommunication (CAST), COMSATS Institute of Information Technology (CIIT), Park Road, Chak Shahzad, Islamabad, Pakistan
Syed Zain Abbas
; Department of Electrical Engineering, COMSATS Institute of Information Technology (CIIT), Park Road, Chak Shahzad, Islamabad, Pakistan
Abdul Attayyab Khan
; Dipartimento di Informatiche, Bioingegneria, Robotica e IngegneriadeiSistemi (DIBRIS), University of Genova, Genova, Italy
Syed Ali Ajwad
; Department of Electrical Engineering, COMSATS Institute of Information Technology (CIIT), Park Road, Chak Shahzad, Islamabad, Pakistan
Abstract
Sve veći zahtjevi za poboljšanom i povećanom produktivnošću u industriji doveli su do potrebe razvoja robota u automatizaciji poslova. Zglobno vezani roboti bazirani na manipulatoru za sadašnje industrijske aplikacije uvelike variraju u odnosu na broj stupnja slobode -Degree Of Freedom (DOF), kapacitet nosivosti, raspon pokreta - Range Of Motion (ROM), provođenje kontrole i ugradnju konfiguracija. U radu se daje opsežan i sustavan pregled industrijskih robota s naglaskom na njihova područja primjene. Analiza manipulatora za različite primjene istaknula je potrebu za složenim algoritmima za njihovo upravljanje i planiranje putanje. O ovim se ključnim pitanjima raspravlja u radu. Kontrola industrijskog manipulatora je važna za obavljanje zadataka za koje je potrebna velika preciznost, ponavljanje i pouzdanost uz izbjegavanje smetnji. Planiranje putanje je od bitne važnosti za optimizaciju vremena, optimizaciju energije i izbjegavanje sudara kako bi se osigurala najprihvatljivija putanja za određeni zadatak u nekom okruženju. Pregled literature usmjeren na primjenu pruža čitateljima mogućnost da razviju ideje koje se mogu primijeniti na njihove poslove i razmisle o izvedivosti svojih ideja.
Keywords
industrijska automatizacija; manipulatori robotima; planiranje putanje; upravljanje robota
Hrčak ID:
160156
URI
Publication date:
19.6.2016.
Visits: 5.316 *