Original scientific paper

https://doi.org/10.17559/TV-20140807130810

Diskretno upravljanje kliznim režimom rada za objekte sa stabilnom konačnom nulom

Olivera Iskrenovic-Momcilovic orcid.org/0000-0003-0162-4416 ; University of Novi Sad, Faculty of Education, Podgoricka 4, 25000 Sombor, Serbia

Abstract

U ovom se radu predlaže metoda za praktičnu implementaciju tehnike diskretnog kliznog režima rada za upravljanje objektima sa stabilnom konačnom nulom. Metoda se temelji na kombinaciji različitih pristupa upravljanja od konvencionalnih do onih koji se temelje na kliznom režimu rada. Sustav kontrole sadrži regulator kliznog režima rada, opserver na temelju nominalnog modela objekta bez konačne nule i dva dodatna kontrolna kanala za objekt i model objekta. Glavna pozornost u radu je usmjerena na stabilnost predloženog sustava u odnosu na vanjski poremećaj. Učinkovitost predložene strategije upravljanja pokazana je simulacijom na jednom primjeru.

Keywords

diskretni sustav; klizni režim rada; objekat s konačnom nulom; sustav varijabilne strukture

Hrčak ID:

163738

URI

https://hrcak.srce.hr/163738

Publication date:

16.8.2016.

Article data in other languages: english

Visits: 2.131 *