Original scientific paper

https://doi.org/10.17559/TV-20150114112458

Rješenja karakteristične jednadžbe za eliptične putanje industrijskog robota

Pavol Božek orcid.org/0000-0002-3891-3847 ; Slovak University of Technology, Faculty of Materials Science and Technology, Institute of Applied Informatics, Automation and Mathematics, Hajdóczyho 1, 917 24 Trnava, Slovakia
Željko Ivandić ; J. J. Strossmayer University of Osijek, Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod, Trg Ivane Brlić-Mažuranić 2, 35000 Slavonski Brod, Croatia
Alexander Lozhkin orcid.org/0000-0001-9048-2469 ; M. T. Kalashnikov Izhevsk State Technical University, Department of Software, Studencheskaya st. 7, 426069 Izhevsk, Russia
Vadim Lyalin ; M. T. Kalashnikov Izhevsk State Technical University, Department of Software, Studencheskaya st. 7, 426069 Izhevsk, Russia
Vladimir Tarasov ; M. T. Kalashnikov Izhevsk State Technical University, Department of Software, Studencheskaya st. 7, 426069 Izhevsk, Russia

Abstract

Linearne nezavisne neprojektivne transformacije rabe se za različite vrste aplikacija. Predlaže se direktna analitička metoda za rješenje linearne transformacije karakteristične jednadžbe za industrijskog robota. Teorijska osnova metode proizlazi iz klasičnih rješenja sa simetrijama, ali metoda ne sadržava formule s korijenima. Automorfizmi se dijele na teoriju skupova i opću algebru. To nam omogućuje učinkovitiju primjenu te metode za druge tehničke zadatke.

Keywords

Diuedonne simetrije; kinematička shema; linearne transformacije; teorija skupova; opća algebra

Hrčak ID:

163746

URI

https://hrcak.srce.hr/163746

Publication date:

16.8.2016.

Article data in other languages: english

Visits: 1.634 *