Original scientific paper

https://doi.org/10.17559/TV-20150314135940

Trodimenzionalno spregnuta dinamička analiza sustava iskapanja u dubokom oceanu

Yu Dai ; College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Shenzhen Research Institute, Room A511, New Campus, Yuelu District, 410083 Changsha, China
He Liu ; College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Room B504, New Campus, Yuelu District, 410083 Changsha, P. R. China
Tao Zhang ; College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Room B504, New Campus, Yuelu District, 410083 Changsha, China
Shaojun Liu ; College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Shenzhen Research Institute, Room A511, New Campus, Yuelu District, 410083 Changsha, China
Yan Li ; College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Shenzhen Research Institute, Room A516, New Campus, Yuelu District, 410083 Changsha, China

Abstract

Razvijen je novi trodimenzionalno spregnuti dinamički model sustava za rudarenje u dubokom oceanu. Kopač koji se vuče po dnu napravljen je kao 3D model kompaktnog vozila s mehaničkim modelom gusjeničara s elementima u zahvatu, s kojim ne samo da se može ostvariti brza dinamička simulacija nasuprot tradicionalnom 3D modelu sastavljenom od više dijelova, već se može također omogućiti nošenje specijalnog terramehaničkog modela za talog s morskog dna. Cjevovod za kopanje izrađen je kao 3D model diskretnih elemenata s više dijelova koji je podijeljen u krute elemente povezane fleksibilnim konektorima, i može također ostvariti brzu dinamičku simulaciju za tako dugačak cjevovod. Predloženi su i simulirani novi integrirani načini iskapanja za čitav sustav koji pokazuju da se kroz cijeli postupak može dobro održati stabilno sinhronizirano djelovanje čitavog sustava. Dinamička simulacijska analiza data u radu može pružiti važnu teoretsku bazu i tehničku referencu za dizajn konstrukcije, ocjenu djelovanja i kontrolu rada praktičnog sustava iskapanja u dubokom oceanu.

Keywords

dinamička simulacija; mehanički model s elementima u zahvatu; model diskretnih elemenata s više dijelova; sustav za iskapanje u dubokom oceanu; 3D spregnuti dinamički model

Hrčak ID:

163747

URI

https://hrcak.srce.hr/163747

Publication date:

16.8.2016.

Article data in other languages: english

Visits: 1.990 *