Original scientific paper

https://doi.org/10.17559/TV-20150710101906

Novo u potpunosti brzo oporavljivo EMG pojačalo za kontrolu neuronskih proteza

Vojin Ilić orcid.org/0000-0002-4528-8832 ; Faculty of Technical Sciences, Trg Dositeja Obradovića 6, 21000 Novi Sad, Serbia
Nikola Jorgovanović ; Faculty of Technical Sciences, Trg Dositeja Obradovića 6, 21000 Novi Sad, Serbia
Aco Antić orcid.org/0000-0002-8520-762X ; Faculty of Technical Sciences, Trg Dositeja Obradovića 6, 21000 Novi Sad, Serbia
Slobodan Morača orcid.org/0000-0001-6174-1038 ; Faculty of Technical Sciences, Trg Dositeja Obradovića 6, 21000 Novi Sad, Serbia
Nikolae Ungureanu orcid.org/0000-0003-1320-6473 ; Technical University of Cluj-Napoca, Dr. V. Babes 62/A, 430083 Baia Mare, Romania

Abstract

Ovaj članak predstavlja novo EMG (elektromiografsko) brzo oporavljivo pojačalo, koje se može koristiti kao sučelje za kontrolu neuronskih proteza. Osnova predloženog električnog kruga je standardno instrumentacijsko pojačalo implementirano pomoću tri operacijska pojačala s integratorom u negativnoj povratnoj petlji diferencijalnog pojačala. Standardno instrumentacijsko pojačalo s tri operacijska pojačala je modificirano uvođenjem analogne linije za kašnjenje između prvog stupnja (diferencijalni ulaz - diferencijalno izlazno pojačalo) i drugog stupnja (diferencijalno pojačalo). Glavna svrha analogne linije za kašnjenje je kašnjenje EMG signala i poticaj artefakta između prvog i drugog stupnja. Uvođenjem linije za kašnjenje u standardnom instrumentacijskom pojačalu s tri operacijska pojačala, pokazano je da se poticaj artefakta može otkriti prije nego što se pojavi na izlazu iz pojačala. Na taj način kontrolni sklopovi pojačala imaju dovoljno vremena da onemoguće integrator u diferencijalnom pojačalu, i spriječe nakupljanje naboja u kondenzatoru integratora. Također je pokazano da ova konfiguracija EMG pojačala ima ultra brzo vrijeme oporavka, tako da se može koristiti kao sučelje za kontrolu neuronskih proteza.

Keywords

analogna linija za kašnjenje; EMG pojačalo; instrumentacijsko pojačalo; neuronske proteze

Hrčak ID:

163761

URI

https://hrcak.srce.hr/163761

Publication date:

16.8.2016.

Article data in other languages: english

Visits: 2.301 *