Geodetski list, Vol. 70 (93) No. 2, 2016.
Review article
Analiza utjecaja stabilizatora na određivanje elemenata vanjske orijentacije kamere na bespilotnoj letjelici
Mateo Gašparović
orcid.org/0000-0003-2345-7882
; Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Dubravko Gajski
orcid.org/0000-0002-0237-647X
; Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Abstract
U radu su prikazani i interpretirani rezultati analize utjecaja stabilizatora kamere na određivanje elemenata vanjske orijentacije na bespilotnim letjelicama. Riječ je o 3-osnom stabilizatoru baziranom na elektromotorima bez četkica. Prikazan je i objašnjen koncept rada stabilizatora kamera na bespilotnim letjelicama. Za potrebe rada stabilizator je unaprijeđen upotrebom drugog inercijalnog mjernog uređaja (IMU). Provedena su dva testiranja stabilizatora upotrebom jednog i dva inercijalna mjerna uređaja. Testiranjem je utvrđeno višestruko povećanje preciznosti parametara vanjske orijentacije snimki dobivenih unapređenjem stabilizatora kamere. Budući da je testiranje provedeno u realnom dinamičkom okruženju, iz statističkih parametara uočen je jednoličniji rasap s 5 puta manjim minimalnim i maksimalnim vrijednostima odstupanja na unaprijeđenom stabilizatoru što u konačnici potvrđuje veću pouzdanost parametara vanjske orijentacije. Standardno odstupanje kutnih elemenata vanjske orijentacije unaprijeđenog stabilizatora iznosi 0,14° za φ odnosno 0,10° za ω, što je u odnosu na osnovni stabilizator povećanje od oko 5 puta.
Keywords
bespilotna letjelica; IMU; stabilizator kamere; parametri vanjske orijentacije; fotogrametrija
Hrčak ID:
164573
URI
Publication date:
30.6.2016.
Visits: 1.314 *