Original scientific paper
https://doi.org/10.7305/automatika.2016.10.1152
Detekcija adhezijske sile korištenjem Kalmanovog filtra u svrhe upravljanja proklizavanjam
Petr Pichlík
orcid.org/0000-0001-8692-9985
; Department of Electric Drives and Traction, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague, Technická 2, 166 27 Prague, Czech Republic
Jiří Zděnek
; Department of Electric Drives and Traction, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague, Technická 2, 166 27 Prague, Czech Republic
Abstract
Upravljanje proklizavanjem bitno je zbog prijenosa adhezijske sile između kotača i tračnica na lokomotivi. Upravljanje proklizavanje sastoji se od dva zadatka. Prvi je određivanje iznosa proklizavanja a drugi se sastoji od evaluacija iznosa proklizavanja kroz upravljačke akcije. Navedeni zadaci mogu biti ostvareni koristeći više metoda. Nekoliko metoda se koristi za određivanje adhezijskih koeficijenata ili za određivanje adhezijske sile. Zbog poteškoća prilikom mjerenja adhezijskih koeficijenata ili adhezijske sile tijekom rada vlaka; te veličine je potrebno estimirati. U ovome radu adhezijska sila estimirana je korištenjem kalmanovog filtra koji koristi model lokomotive i mjerenja brzine lokomotive. Filtar je implementiran u Matlabu te je korišten na izmjerenim podacima.
Keywords
adhezija; kalmanov filtar; matematički model lokomotive; upravljanje proklizavanjem
Hrčak ID:
179435
URI
Publication date:
25.1.2017.
Visits: 1.085 *