Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.2017.02.1769

: Hibridni samopodešavajući fuzzy PID regulator za upravljanje brzinom bezkolektorskog istosmjernog motora

A. Ramya ; Department of Electrical and Electronics Engineering, SSN college of Engineering (Affiliated to Anna University), Kalavakkam, Chennai-603110, India
Imthiaz Ahamed ; Department of Electrical and Electronics Engineering, SSN college of Engineering (Affiliated to Anna University), Kalavakkam, Chennai-603110, India
M. Balaji ; Department of Electrical and Electronics Engineering, SSN college of Engineering (Affiliated to Anna University), Kalavakkam, Chennai-603110, India

Abstract

Cilj ovog rada je istražiti performance hibridnog samopodešavajućeg regulatora za bezkolektorski istosmjerni motor. Predloženi hibridni samopodešavajući fuzzy regulator uključuje PID regulator u stacionarnom stanju i samopodešavajući fuzzy PID regulator (STFLC) za vrijeme trajanja prijelazne pojave kombinirajući prednosti oba regulatora. Funkcija prekapčanja regulatora omogućava upravljanje u različitim uvjetima odgovarajućim odabirom između PID i samopodešavajućeg fuzzy PID regulatora na temelju brzine pogreške. Provedena je detaljna simulacijska analiza i usporedba performanci s ostalim metodama upravljanja kako bi se istaknule prednosti predloženog rada. Iz simulacijskih rezultata je vidljivo je robusno svojstvo predloženenog regulatora te smanjena pogreška u stacionarnom stanju. Sustav pravljanja testiran je i eksperimentalno kao potvrda simulacijskih rezultata.

Keywords

BIM motori; upravljanje brzinom; samopodešavajući fuzzy regulator

Hrčak ID:

180696

URI

https://hrcak.srce.hr/180696

Publication date:

23.3.2017.

Article data in other languages: english

Visits: 1.830 *